Prototype du nouveau rover Juno, un rover de 300 kg pour une mission sur Mars ou la Lune. Crédit: CSA
L'Agence spatiale canadienne est bien connue pour sa robotique, mais ils sont récemment passés de bras robotiques à la construction de prototypes pour cinq nouveaux rovers, conçus pour de futures missions lunaires et martiennes. Ils vont des microrovers aux missions scientifiques de grande taille et varient en taille de 30 kg à 900 kg. Le plus grand d'entre eux, le Lunar Exploration Light Rover, est conçu pour transporter une charge utile scientifique et peut être équipé d'un bras robotisé. Il a une portée de 15 km, peut être utilisé à distance ou peut être utilisé pour transporter des astronautes à travers une surface planétaire.
Une version du rover Juno avec des pneus. Crédit: CSA
Les deux prototypes Micro-Rover, à 40 kg et 30 kg, sont conçus pour être utilisés en conjonction avec des rovers plus grands, et peuvent être attachés à eux et abaissés dans des zones autrement inaccessibles.
«Sur la Lune, les cratères ombragés en permanence fournissent de nombreuses zones intéressantes pour trouver de l'eau et d'autres substances volatiles, a déclaré à Space Magazine Jean-Claude Piedboeuf, directeur du développement de l'exploration spatiale à l'Agence spatiale canadienne. «Ces cratères ont des pentes raides, ce qui rend difficile et risqué pour un grand rover. Par conséquent, l'envoi d'un micro-rover attaché à sa mère nous donne la possibilité d'explorer le fond de ces cratères avec un risque minimum. L'envoi d'un micro-rover uniquement pourrait être une option. Cependant, ils sont très lents, il est donc plus efficace de les avoir sur un mobile plus grand pour couvrir de longues distances et les déployer en cas de besoin. »
Les micro-rovers peuvent également être utilisés pour travailler aux côtés des astronautes, pour accéder à de petits espaces comme des grottes.
Les rovers devraient être prêts pour la mission vers 2020, et la NASA est déjà intéressée. La plupart des missions sur Mars et la Lune impliquent la géologie et, dans le futur, l'exploitation minière. Par exemple, la NASA a une expérience à l'étude qui consiste à déterrer le sol sur la Lune et à en faire de l'hydrogène et de l'oxygène. Ces conceptions sont destinées à s'adapter à ces types d'activités.
La technologie de la robotique spatiale est depuis longtemps une source de fierté pour les Canadiens, le Canadarm faisait partie intégrante des navettes spatiales et a permis de faire des choses comme le déploiement de satellites comme le télescope spatial Hubble et a joué un rôle déterminant dans la construction de la Station spatiale internationale. L'ASC a également construit l'immense Canadarm 2 et Dextre, le robot à deux bras très habile, qui résident tous deux sur la Station spatiale internationale. Plus récemment, CSA a fourni un bras robotique et d'autres équipements à Curiosity, le plus récent rover de la NASA à atterrir sur Mars.
Artemis est un prototype terrestre léger qui peut être exploité par un humain à proximité ou à distance, ou utiliser ses capteurs embarqués pour scanner son environnement et naviguer sans avoir besoin d'un opérateur humain. Crédit: CSA
Les nouveaux modèles de rover s'ajouteront à la belle lignée de la robotique spatiale canadienne. Une fois déployés dans des missions sur la Lune ou sur Mars, ils pourraient finir par couder le Canadarm et Dextre hors des projecteurs. S'ils occupent le devant de la scène, aucun sentiment ne sera blessé. Beaucoup des mêmes personnes qui ont travaillé sur les Canadarms et Dextre participent au développement des rovers.
«MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) était le maître d'œuvre du Canadarm et de Dextre et est maître d'œuvre de trois prototypes de rover», a déclaré Piedboeuf.
Avec ces prototypes de rover, CSA a évité l'approche universelle pour la conception de rover.
«La flotte développée par l'industrie canadienne pour le CSA couvre la gamme d'applications que nous envisageons et qui seront bien accueillies par nos partenaires internationaux», a déclaré Piedboeuf.
Bien que l'ASC n'anticipe aucune autre conception de rover, ces 5 prototypes pourraient être axés «sur des applications plus spécifiques telles que l'utilisation des ressources in situ ou la science», a expliqué Piedboeuf.
Si vous trouvez passionnant le dévoilement de 5 nouveaux prototypes de rover, vous êtes en bonne compagnie.
«Les gens de l'industrie, du milieu universitaire et de l'ASC étaient ravis de développer ces rovers qui pourraient être un jour sur la Lune ou sur Mars», a déclaré Piedboeuf. «L'opportunité de travailler sur des prototypes de véhicules spatiaux avec des exigences difficiles et une autonomie avancée était une grande motivation.»
Voir plus d'images et d'informations sur la flotte de rovers sur le site Web de l'ASC.
